行星摆线针轮传动机构优化设计原理（3）
目 录
为了造成摆线针轮啮合副的装配间隙和所需的润滑间隙，需要采取实际齿廓的修形。众所周知，渐开线齿轮在范成发加工时，只要保证产形刀具的原始齿廓参数不变，就可以采取变位的方法来控制加工即能得到共轭齿廓的目的，这是因为原始齿廓被视为曲率半径无穷大的直线齿廓展成的。但是，摆线齿廓却不同，用特定半径圆弧的环面磨轮进行展法加工时就造成2.章涉及的问题。
承认摆线针轮啮合所需的间隙是客观必需的，实际齿廓必然存在与理论齿廓的修形误差。实际加工对齿廓修形的方法可归总如下：
1）转角修形：对加工好的标准齿廓摆线轮，将分度机构调整一个微量角度的补偿量，再磨出全部齿面，得到修形齿廓，转角修形量表示为δ。所得到的曲线形状是符合理论齿廓的共轭曲线，但没有径向间隙。
从误差的角度出发，这也相当于摆线轮的分度误差造成的齿形差异。
2）移距修形：磨齿时磨轮相对工作台中心径向移动一个微量位移，移距量表示为Δrp，得到比较大的径向间隙和比较小的侧间隙，但是破坏了齿廓的共轭特性。
从误差的角度出发，就相当于针齿分布圆半径的变动误差造成的齿形差异。
3）等距修形：磨齿时将圆弧环面磨轮的圆弧半径改变一个微量值，等距修形量表示为Δrrp，使径向间隙和侧间隙相等。但是也破坏了齿廓的共轭特性。
从误差的角度出发，就相当于原始齿廓误差造成齿厚减薄（或增厚）。
分别用这三种单一修形方法的齿形几何关系如图Fig.14-4.
Fig.14-4
(5)
式中：
；
；